Bij begeleiding bij persoonlijke verzorging komt een hulpverlener aan huis. Een begeleider helpt en motiveert om het wassen, aankleden en dergelijke te plannen en te organiseren. De begeleider vertelt bijvoorbeeld wat iemand moet doen, hoe dat moet en wanneer.
Begeleiding bij persoonlijke verzorging wordt uitsluitend in combinatie met individuele begeleiding toegekend.